O castelo de Outeiro instala-se no cimo de um pronunciado cabeço quartzítico, que lhe confere excelentes condições de defesa natural e um controlo geoestratégico sobre uma extensa área envolvente.
O povoado fortificado assenta numa pequena plataforma localizada a nascente. No cume da elevação são ainda visíveis algumas estruturas restos da torre de menagem e troços da antiga muralha.
O Monte do Castelo de Outeiro, cujo cume se eleva a cerca de 800 metros de altitude, é um ponto estratégico de inegável importância na paisagem do Nordeste transmontano.
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